1983年，美国海军的海军研究办公室（ONR），以及后来的海军科技（ONT）办公室，获得了2800000美元DSL建立一个革命的探索车辆系统称为阿尔戈/杰森。第一阶段的发展那是在Argo的搜索系统，牵引车辆与微光电视摄像机和工作深度的20.000英尺能够配备努力建设。 Argo的试验成功，在1985年夏天在泰坦尼克号的网站，在豪华客轮所造成的发现。
贾森的原型车，遥控车或更小拴名为贾森小，和光纤在深海使用光学处理系统开发测试是在1986年的主要挑战。光纤电缆，虽然普遍的今天，是在不使用在深海，并要求显著工程进展。传统的同轴电缆带宽有限unlikable，光纤电缆可以使图像的色彩，其他大量的数据和电力传输。没有人成功地经营一ROV在非常深的水通常为光纤光缆线在这样的深海系统中，民政事务总署。
原后退休的贾森是十多年的成功运作，2002年和替换为当前贾森，达到深处6.500米（21.320英尺）的能力。这车，目前在西太平洋海域，是U. S.国家深受美国伍兹霍尔海洋研究所的海洋研究界淹没经营设施的一部分。
到车辆的改进包括升级和电子数的目标音响系统，使AMPS广播与作业相关的潜艇的声音，提高主办单位向ASW训练目标的现实主义增加。目标是要求的声学，约翰斯顿说，“因为ASW人员使用声纳浮标进行定位和跟踪潜艇的位置。通过安装这些升级，他们将不仅是训练用视觉检测和表面雷达，而且使用声纳浮标等音响系统。因此，狗AMPS目前通过提高接近了几分钟潜望镜STI表面，从而使ASW船员的机会，为车辆外观与雷达，然后淹没，给他们的声学角度更现实的目标。“约翰斯顿说，排序的那几个反复练习才得以完成，模拟潜艇在沿岸地区活动。
2001年11月，验收测试已经完成，而车辆的PMRF接收。各位师培训的人员提供ITT然后，承包商公司，由该设施，谁运营和维护随后AMPS使用。经过验收，PMRF要求将升级工作在车辆上进行。 “我们做的第一件事是改善通过简化的布线和设备的位置，对电子产品设计”约翰斯顿。 “我们这样做是为了提高服务能力，使本单位的维护更加容易。维修技术人员可以很容易找到更多疑难解答检查站，跟踪布线，并更换有缺陷的元件和传感器。部件也同时重新安排和屏蔽，以减少电磁干扰和股票。我们还建立了一个额外的电子集，所以在船上的一个问题时，整个电子九月可以用备用集替换，AMPS最小化停机时间。当AMPS仍然在线，技术人员修理电子狗的问题脱机。“新的电子产品被修建了根据与EG＆G合同和西贝塞斯达在5300电子实验室空间业务守则的规定进行测试。
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