1983年，美國海軍的海軍研究辦公室（ONR），以及後來的海軍科技（ONT）辦公室，獲得了2800000美元DSL建立一個革命的探索車輛系統稱為阿爾戈 /傑森。第一階段的發展那是在Argo的搜索系統，牽引車輛與微光電視攝像機和工作深度的20.000英尺能夠配備努力建設。 Argo的試驗成功，在1985年夏天在泰坦尼克號的網站，在豪華客輪所造成的發現。
賈森的原型車，遙控車或更小拴名為賈森小，和光纖在深海使用光學處理系統開發測試是在1986年的主要挑戰。光纖電纜，雖然普遍的今天，是在不使用在深海，並要求顯著工程進展。傳統的同軸電纜帶寬有限unlikable，光纖電纜可以使圖像的色彩，其他大量的數據和電力傳輸。沒有人成功地經營一ROV在非常深的水通常為光纖光纜線在這樣的深海系統中，民政事務總署。
原後退休的賈森是十多年的成功運作，2002年和替換為當前賈森，達到深處6.500米（21.320英尺）的能力。這車，目前在西太平洋海域，是U. S.國家深受美國伍茲霍爾海洋研究所的海洋研究界淹沒經營設施的一部分。
到車輛的改進包括升級和電子數的目標音響系統，使AMPS廣播與作業相關的潛艇的聲音，提高主辦單位向ASW訓練目標的現實主義增加。目標是要求的聲學，約翰斯頓說，“因為 ASW人員使用聲納浮標進行定位和跟踪潛艇的位置。通過安裝這些升級，他們將不僅是訓練用視覺檢測和表面雷達，而且使用聲納浮標等音響系統。因此，狗AMPS目前通過提高接近了幾分鐘潛望鏡 STI表面，從而使ASW船員的機會，為車輛外觀與雷達，然後淹沒，給他們的聲學角度更現實的目標。“約翰斯頓說，排序的那幾個反复練習才得以完成，模擬潛艇在沿岸地區活動。
2001年11月，驗收測試已經完成，而車輛的PMRF接收。各位師培訓的人員提供ITT然後，承包商公司，由該設施，誰運營和維護隨後 AMPS使用。經過驗收，PMRF要求將升級工作在車輛上進行。 “我們做的第一件事是改善通過簡化的佈線和設備的位置，對電子產品設計”約翰斯頓。 “我們這樣做是為了提高服務能力，使本單位的維護更加容易。維修技術人員可以很容易找到更多疑難解答檢查站，跟踪佈線，並更換有缺陷的元件和傳感器。部件也同時重新安排和屏蔽，以減少電磁干擾和股票。我們還建立了一個額外的電子集，所以在船上的一個問題時，整個電子九月可以用備用集替換，AMPS最小化停機時間。當 AMPS仍然在線，技術人員修理電子狗的問題脫機。“新的電子產品被修建了根據與 EG＆G合同和西貝塞斯達在5300電子實驗室空間業務守則的規定進行測試。
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